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robot s'arrete après quelques seconde

Bonjour à tous , j'ai un souci avec mon swr32, lorsque je le lance il démarre très bien puis dans les 5 secondes il s'en va se faire charger, j'ai déposé la batterie elle affiche 15.5 volts au voltmètre.

Quelqu'un aurait il une idée de la panne.

Merci